Moldes complejos mediante fresado robótico

Contenido

1. Módulo 1

   3 temas

   Geometrías complejas y lógica de molde

   Análisis de la relación entre la forma arquitectónica de doble curvatura y su viabilidad constructiva mediante encofrados perdidos o recuperables.

   1. 1.1

      Racionalización de superficies no regladas

      Analizar la descomposición de superficies complejas en piezas fabricables mediante fresado de 3 y 5 ejes.

   2. 1.2

      Criterios de selección de materiales para moldes

      Evaluar las propiedades físicas y químicas del EPS, poliuretano y maderas técnicas frente a la presión del hormigón.

   3. 1.3

      La sección del molde: espesores y refuerzos

      Diseñar la estructura interna del molde para garantizar estabilidad dimensional bajo carga hidrostática.

2. Módulo 2

   5 temas

   Programación y estrategias de fresado

   Configuración del entorno robótico y optimización de trayectorias para acabados arquitectónicos de alta precisión.

   1. 2.1

      Configuración de la célula robótica

      Definir el espacio de trabajo y las limitaciones cinemáticas del robot fresador.

   2. 2.2

      Estrategias de desbaste y acabado superficial

      Diferenciar y aplicar trayectorias de corte para optimizar tiempo de máquina y calidad estética.

   3. 2.3

      Gestión de tolerancias y errores de fabricación

      Implementar sistemas de control de calidad para asegurar que el molde fresado coincide con el modelo digital.

   4. 2.4

      Programación avanzada con Grasshopper

      Generar trayectorias de fresado dinámicas y personalizadas mediante diseño paramétrico.

   5. 2.5

      Optimización del flujo de datos BIM-CAM

      Integrar la información de fabricación en el modelo de información del edificio (BIM).

3. Módulo 3

   4 temas

   Tratamiento de superficie y vertido

   Preparación técnica del molde para el contacto con el hormigón y control de la calidad del acabado final.

   1. 3.1

      Recubrimientos y sellado de moldes

      Seleccionar y aplicar resinas o elastómeros para proteger el EPS y mejorar el acabado del hormigón.

   2. 3.2

      Puesta en obra y logística de encofrado

      Diseñar el sistema de montaje y estabilización de los moldes fresados en el sitio de construcción.

   3. 3.3

      Hormigonado en geometrías complejas

      Ajustar la dosificación y el método de vertido para asegurar el llenado completo de moldes intrincados.

   4. 3.4

      Desencofrado y post-procesado

      Definir técnicas de extracción del molde que preserven la integridad de la pieza de hormigón.

4. Módulo 4

   2 temas

   Análisis de casos y viabilidad

   Evaluación económica y técnica de proyectos reales ejecutados con fresado robótico.

   1. 4.1

      Estudio de costes y eficiencia

      Cuantificar la rentabilidad del fresado robótico comparado con métodos tradicionales de carpintería de armar.

   2. 4.2

      Lecciones de la práctica profesional

      Sintetizar los aprendizajes clave para la gestión de proyectos con fabricación digital avanzada.