Fabricación robótica de estructuras ligeras

Contenido

1. Módulo 1

   3 temas

   Fundamentos de la fabricación robótica

   Definición del campo y genealogía técnica de la automatización en estructuras ligeras.

   1. 1.1

      Definición y precisión en robótica arquitectónica

      Definir la fabricación robótica como un sistema de retroalimentación entre diseño computacional y ejecución material.

   2. 1.2

      Genealogía de la prefabricación automatizada

      Trazar la evolución desde la estandarización industrial hasta la personalización masiva robótica.

   3. 1.3

      Sistemas de coordenadas y cinemática

      Comprender la relación espacial entre el brazo robótico, el efector final y el espacio de trabajo.

2. Módulo 2

   4 temas

   Estrategias de posicionamiento y fijación

   Análisis de la lógica de ensamblaje para elementos lineales y componentes espaciales.

   1. 2.1

      Entramados de madera: El proyecto Sequential Structure

      Analizar el uso de robots para el posicionamiento preciso de elementos discretos en estructuras de madera de Gramazio Kohler.

   2. 2.2

      Lógicas de fijación: Adhesivos, tornillería y soldadura

      Evaluar los trade-offs entre diferentes métodos de unión integrados en procesos robóticos.

   3. 2.3

      Ensamblaje de estructuras espaciales metálicas

      Estudiar la automatización de nodos y barras en estructuras de gran luz.

   4. 2.4

      Tolerancias y retroalimentación sensorial

      Gestionar la discrepancia entre el modelo digital ideal y la realidad física del material.

3. Módulo 3

   5 temas

   Morfologías de alto rendimiento

   Exploración de sistemas donde la forma y la fabricación están intrínsecamente ligadas.

   1. 3.1

      Tejido de fibra de carbono: ICD/ITKE Research Pavilion

      Examinar el bobinado robótico de filamentos como método para crear estructuras ligeras de alta resistencia.

   2. 3.2

      La Elytra Filament Pavilion: Integración de diseño y fabricación

      Analizar la aplicación de algoritmos de optimización topológica en la fabricación robótica.

   3. 3.3

      Estructuras recíprocas y lógicas de agregación

      Estudiar sistemas de apoyo mutuo facilitados por la precisión de la colocación robótica.

   4. 3.4

      Optimización del camino robótico (Toolpath)

      Diseñar trayectorias eficientes que minimicen el tiempo de fabricación y el consumo energético.

   5. 3.5

      Cooperación multi-robot en estructuras complejas

      Evaluar la coordinación de múltiples brazos para tareas de soporte y fijación simultánea.

4. Módulo 4

   3 temas

   Crítica, límites y aplicación profesional

   Evaluación de la viabilidad económica, técnica y conceptual en la práctica real.

   1. 4.1

      Tensiones entre automatización y mano de obra

      Debatirlas implicaciones socioeconómicas y el papel del arquitecto en la era robótica.

   2. 4.2

      Limitaciones físicas y de escala: Del laboratorio a la obra

      Identificar los obstáculos logísticos al trasladar robots industriales a entornos de construcción no controlados.

   3. 4.3

      Criterios de evaluación de viabilidad de proyecto

      Establecer una matriz de decisión para determinar cuándo la fabricación robótica aporta valor real.